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無(wú)人農(nóng)機(jī)智能裝備作業(yè)集群

[日期:2021-07-09] 來(lái)源:  作者: [字體: ]





 

 
    無(wú)人農(nóng)機(jī)智能裝備是基于遠(yuǎn)程協(xié)同、動(dòng)態(tài)處方圖等核心技術(shù),通過(guò)現(xiàn)有設(shè)備智能改造,新設(shè)備購(gòu)置等方式,實(shí)現(xiàn)無(wú)人平地一深松一旋耕一起壟一移栽一植保一采收的全流程無(wú)人化集群協(xié)同作業(yè)。動(dòng)態(tài)智能裝備作業(yè)集群分地面無(wú)人動(dòng)力搭載系統(tǒng)和空中無(wú)人機(jī)植保、作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)、作業(yè)過(guò)程巡檢系統(tǒng)等兩大類型。 地面無(wú)人動(dòng)力系統(tǒng)是由支持電控的拖拉機(jī)上加裝無(wú)人駕駛控制系統(tǒng), 集成多目視覺(jué)、激光/毫米波/紅外雷達(dá)、GPS/北斗雙模導(dǎo)航、5G等技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、作物動(dòng)態(tài)識(shí)別、障礙物識(shí)別與智能避障/啟停,能夠與智能農(nóng)業(yè)裝備搭配組成無(wú)人作業(yè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)農(nóng)田深松、旋耕,起壟、移栽、水肥、植保、收獲等全流程無(wú)人作業(yè);空中無(wú)人機(jī)可進(jìn)行噴藥、作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)、作業(yè)巡檢、設(shè)備故障查看等工作,實(shí)時(shí)向智能倉(cāng)傳輸作業(yè)數(shù)據(jù)、視頻圖像。

    公司研發(fā)產(chǎn)品:小型履帶式無(wú)人作業(yè)智能機(jī)器人(應(yīng)用場(chǎng)景主要以不便于大型機(jī)械及人工作業(yè)場(chǎng)地, 如林果地噴藥、運(yùn)輸,溫室內(nèi)作業(yè)、運(yùn)輸?shù)? ;大型無(wú)人駕駛智能作業(yè)拖拉機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)(搭載不同作業(yè)器具可實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人作業(yè)) ;作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)巡檢無(wú)人機(jī);植保無(wú)人機(jī);農(nóng)事服務(wù)語(yǔ)音機(jī)器人。




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